Here, hope this works for you!
Noen mennesker kommer inn i livet vårt, men forsvinner fort. Andre blir en stund, setter spor i våre hjerter, og vil prege oss i all fremtid.
(changed the ending a bit, but if you want it to be the exact same, this works
...setter spor i våre hjerter, og vi kommer aldri til å bli den samme igjen.